image denosing : http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_photo/py_non_local_means/py_non_local_means.html
ocr of hand-written data with knn : http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_ml/py_knn/py_knn_opencv/py_knn_opencv.html?highlight=hand
thresholding : http://opencvpython.blogspot.kr/2013/05/thresholding.html
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